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  • 太原(yuán)安川關(guān)節式機器人 GP50哪家(jiā)好

太原(yuán)安川關(guān)(guān)節式機器人 GP50哪家(jiā)好

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加(jiā)減(jiǎn)速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表(biǎo)麵(miàn)設(shè)計。
優(yōu)質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部(bù)的防護等級(jí)為IP67.


在(zài)線谘詢 全國熱線
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  • 產(chǎn)品參數

自(zì)由度

6軸(zhóu)

負載重(chóng)量

50kg

垂直伸(shēn)長度

 

水(shuǐ)平伸長度

 

重(chóng)複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(zhóu)(上(shàng)臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

216N·m

T軸(zhóu)(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重(chóng)量

570kg

電源(yuán)容量³

4.5kVA

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