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0757-22390755產品簡(jiǎn)介:
同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加(jiā)減(jiǎn)速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表(biǎo)麵(miàn)設(shè)計。
優(yōu)質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部(bù)的防護等級(jí)為IP67.
自(zì)由度 | 6軸(zhóu) | |
負載重(chóng)量 | 50kg | |
垂直伸(shēn)長度 | ||
水(shuǐ)平伸長度 | ||
重(chóng)複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(zhóu)(上(shàng)臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 216N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 570kg | |
電源(yuán)容量³ | 4.5kVA |